自适应近光技术原理

AFS技术能够根据不同的行驶环境提供具有不同特征的光束，即具有环境适应性，以保证近光性能的最优化。与当前普遍配置的近光高度自动调节功能不同，近光高度自动调节是根据车身俯仰状态进行灯光调节的，而AFS则根据道路环境进行灯光调节。AFS技术目前共经历了两代发展：

1)第一代AFS技术仅具有左右调节照明功能，即根据车辆转向盘的旋转角度实现前照灯照射方向的左右旋转，增强弯道照明效果，提高驾驶人在弯道行驶时的安全性。如图a所示，车辆在不同行驶速度下，具有不同的俯仰角度，近光高度调节能够根据车身俯仰角度自动调节前照灯高度以达到更好的照明效果。如图b所示，车辆在向右转弯时，前照灯照射方向向右旋转，能够看见盲区中的行人、路况等道路特征，增加安全性。

2)第二代AFS又称为全功能AFS,与第一代相比，可通过整车摄像头系统识别周边路况，从而根据实时路况来自动调整光束状态。目前光束状态分为普通照明模式(C级入城镇照明模式(V级)、高速照明模式(E级)和恶劣天气照明模式（W级)，如图下图所示。第二代AFS可实现以上不同模式之间的自动切换，且不会对驾驶人和道路其他使用者造成眩目。

第二代AFS主要由传感器组、处理器以及执行机构组成，如图下所示。为实现不同的功能，AFS需从各种不同的传感器上获取该车全方位的行驶信息。除了车速、车身转角和车身倾斜角等少数信息可以定量外，其他大部分信息只能做到定性的程度，如路面平行与否、雨量大小等较为模糊的环境信息，因此需要AFS中央处理器对采集到的信息进行处理与判断，并传达给执行机构。执行机构是由一系列电机和光学机构组成，通常包括投射式前照灯、灯光高度调节电机、旋转电机、可移动光源等，此外还有一些附加灯，如用来弯道照明补光的角灯。